Такое решение наиболее эффективно при монтаже сборных элементов на малых вылетах крюка, например при монтаже колонн одноэтажных промышленных зданий. В настоящее время процесс наведения колонн на фундаментные стаканы при монтаже их стреловыми кранами осуществляется вручную. При использовании жесткого манипулятора этот тяжелый ручной труд заменяется трудом по управлению манипулятором.
Манипулятор укрепляется на поворотной платформе стрелового крана и может осуществлять следующие технологические операции:
обжим колонны после подъема ее краном;
подачу подвешенной колонны в продольном направлении;
подачу подвешенной колонны в радиальном направлении;
разворот колонны вокруг ее вертикальной оси.
Зажим колонны осуществляется клешнями, на которых по радиальным направляющим передвигаются каретки с закрепленными на них балками с роликовыми зажимами. Зажим колонн клешнями осуществляется двумя гидроцилиндрами. Каретки на клешнях могут поворачиваться на некоторый угол гидроцилиндрами, осуществляя тем самым поворот колонны вокруг своей оси.
Механизированный процесс наведения колонн осуществляется манипулятором и стрелой крана, действующими попеременно. Манипулятор наводит низ колонны, а стрела — ее верх.
После того, как низ колонны наведен на фундаментный стакан, клешни разжимаются, манипулятор поднимается вверх и изменением вылета крюка и поворота платформы производится вертикальная выверка колонны по инструменту. Если после вертикальной выверки оказалось, что колонна находится не в проектном положении, то повторным введением в действие манипулятора и последовательными движениями стрелы и платформы продолжают процесс наводки до достижения колонной проектного положения.
Практически было выполнено рабочее проектирование и изготовлен жесткий манипулятор к кранам К.-161 и СКГ-30.
Масса манипулятора не превышала 1100 кг, а необходимые усилия — 5 кН.

Pages: 1 2 3 4